小型履帶運輸車采用雙履帶行走機構，動力系統采用柴油發動機帶動液壓泵驅動雙側液壓馬達，液壓馬達通過減速機驅動履帶行走驅動輪軸，雙側驅動采用兩套獨立的閉式液壓系統。設備工作特點主要有：由于地面條件及上部重物重心不穩定因素，導致工作時在適用范圍內存在一定的偏心，且偏心位置不固定;由于重物外形尺寸及下部馱運空間限制，時常需要小半徑轉向。

　　通過對小型履帶運輸車轉向的分析和計算，結論如下。

　　(1)在差速轉向中，存在內側履帶負功率現象，對于液壓驅動的動力系統來說，此負功率可以通過驅動結構直接傳遞給外側履帶，減小轉向時的能耗，充分利用轉向負功率是提高履帶運輸車轉向性能和效率的有效途徑。但在電驅系統中要考慮內側履帶的負功率(發電狀態)，可以將其回饋電網或采用串電阻方式來消耗。

　　(2)由于小型履帶運輸車結構特點、工作特性，通過計算對比可知，在計算轉向阻力時必須考慮上部載荷偏心、履帶板寬度對結果的影響。

　　(3)根據小型履帶運輸車移設工藝，應分別計算3種工況阻力，從而分析比較3種工況所需較大驅動功率來校核發動機，確保設計可靠性。詳細計算各種轉向工況受力，可以校核液壓變量泵、變量馬達排量設定及閉式系統壓力等參數;準確提供履帶行走裝置有限元分析邊界條件;并找到轉向過程中較佳的受力狀態，使車輛運行更加穩定、可靠。

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